#ifndef __XAVI_H
#define __XAVI_H

#include "p18f86j50.h"  		//Moway microcontroller
#include "lib_sen_moway.h"		//Sensors library
#include "lib_mot_moway.h"		//Sensors library


void avanzaHastaChocar(unsigned char distChoque);
void avanzaHastaHueco(unsigned char distChoque);
void aparcaSobreLaIzda();
void rectifica(unsigned char ultDerecha);
void xavi();

#endif